带你了解直线电机的调试方式

直线电机是将电能直接转化为直线运动的电机。传统的旋转电机需要螺杆等机构来实现直线运动。直线电机的缺点是控制复杂，成本高。

1.接线:连接驱动电源。一般来说，驱动器会有控制电源和电机电源。然后将直线电机连接到驱动器上，安装UVW对应连接，PE接线;最后是反馈。一般有5根电线、电源、地线和A/B/C。光栅编码器一般是A-Quad-B输出，可以进行相应的连接。

2.调试:通用驱动与计算机通过RS-232通信，与驱动通电，软件通信;

3.接下来，设置直线电机的数据模型。一般需要录入电机连续电流、更大转速、磁极距离、位置反馈分辨率、驱动器保护设置等数据，注意，这只能正确地完成，否则驱动器将报告错误。

4.进入真正的调试过程，首先是电流环，换向器，速度环，位置环，PID优化的过程需要个人对PID的理解，长期的经验，耐心和调优，最终的结果是好的。

5.操作：经过调试，直线电机可以移动。一般驾驶员可根据情况进行编程或指令，在运行时，注意您设置的限制。