高创双轴伺服驱动器DDHD快速入门指南

高创双轴伺服驱动器DDHD快速入门指南

DDHD 是一种高性能的双轴伺服驱动器，用于中低压系统。DDHD 双驱动器的设计采用了与Servotronix CDHD 伺服驱动器相同的平台和强大控制算法，后者已经在实践中证明是一种非常成功的产品。DDHD 连线和引脚分配一节的图中说明了所需的硬件和工具，并说明了 DDHD 附带的连接器。此外，您可能需要使用一个小型一字螺丝刀来安装开关。为了将 DDHD 连接到主机，您需要一个 4p4c 插头和连线（RS232 串行接口）。产品说明书没有的，可以联系万里疆科技免费获取。

一、所需的计算机系统

需要使用如下计算机系统和软件：

2 GHz CPU

1 GB RAM

1000 MB 可用硬盘（在安装了.net 4 之后）

连接到驱动器的通信接口；采用如下接口之一：

USB 口以及带铁氧体磁珠的USB-RS232 适配器RS232口

操作系统： Windows XP-SP3, Windows 7, Windows 8，32 位或 64 位

ServoStudio 推荐的屏幕分辨率为1280x800，更低分辨率为1024x768。

ServoStudio：用来配置和检测驱动器的图形软件接口。

.Net4 （详细内容请参见.NET Framework 系统要求）。

二、DDHD 安装流程

按照如下步骤安装和设置 DDHD 系统。

1. 安装 DDHD。

2. 完成所有电气连接：

控制器 I/O

电机 反馈

安全转矩关断（STO），或使用跳线绕过

电机

电机制动器（根据需要）

再生电阻器（根据需要）

母线共享（根据需要）

交流输入电压

3. 使用旋转开关设置驱动器地址。

4. 将驱动器连接到主机。

5. 给驱动器和主机上电。

6. 安装 ServoStudio 软件。

7. 使用 ServoStudio