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总部位于台湾的东佑达（TOYO）成立于2000年，早期以工业机器人代理业务为主，2008年，公司正式设立研发制造基地，进入单轴机器人（即：铝挤型本体）及直角座标系机器人生产领域。
目前，除了位于台南的工厂之外，东佑达在内地苏州，以及日本福冈，韩国，泰国等地都设有后段组装工厂，是市场上重要的直线电机、滑台、铝挤型单轴机器人及电动缸等产品线的生产厂商之一。为了应对目前中国自动化市场的高速成长，近年来，东佑达在产品线的模组化、多元化、定制化等开发上进行了一系列的创新实践。
模组化开发，降低制造成本
最近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品接受度也相应提趋。
张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附要求开模加工的方式，变为目前标准化模组的开发方式TOYO东佑达在产品价值上的差异。
以标准直线电机产品的开发为例，今年东佑达推出的第二代线性马达LGW（轨道内嵌）/LTF2在原来一代产品的基础之上，以模组化开发方式，缩小模组体积，但仍然具有一样或更大的推力，且兼顾高精度与低价格的优势。其中，LGW系列重覆精度达±0.001(mm)，最大推力为202(N)，标准行程（N-单动子）：240~3700/120(mm)；LTF2系列重覆精度为±0.001（208~-8000标杆型产品。
另据悉，去年6月，东佑达台湾新工厂正式投入使用，产能预计可提高3倍以上，同时公司还将加强与专业院校之间的合作，共同创造产学合作的新价值。
差异化路线，定制化方案受青睐
一直以来，TOYO东佑达的产品中在面板显示器、汽车零部件、医疗设备、3C电子制造等细分行业领域中被广泛应用，产品的高品质、高稳定性得到了不同行业用户的一致好评。而从去年起，在中国内地大力发展半导体制造业的浪潮下，半导体生产对自动化设备的需求量增长明显，半导体中后段生产设备也因此是目前东佑达重点开发的一个细分应用市场之一。
“大量标准化生产以及定制化开发——是TOYO东佑达的强项！”张永璿说，“我们一直以来保有弹性化的生产，满足终端客户的需求，订单比例中有40%为按照客户需求而设计的定制化产品。得益于东佑达多年来在机电整合能力上的优势，我们能够针对客户不同的新需求提出相应的定制化解决方案，为客户带来差异化的产品，加上产品品质的高稳定性且制造精良，使得东佑达的产品和技术能够符合客户的特殊要求。”
例如，针对半导体生产设备领域，东佑达借助多年来在台湾半导体业所积累的开发经验，专门研发出高稳定性、小体积、无尘封闭式直线电机和滑台等产品，其无尘对应等级达到Class10，并采用特殊钢带设计减少发尘，产品均已获得第三方无尘认证资质。
另外，值得一提的还有东佑达自2016年推出的内嵌式导轨滑台，与标准滑台不同的是，内嵌式导轨滑台体积更小，轨道内嵌使得本体刚性大幅提升，且使用成本更低；在安装上，以往的组装都要做拆盖动作，但内嵌式导轨滑台可以直接从两个方向锁付，方便快捷；此外，这款滑台搭配东佑达自主开发的控制系统，可以让使用者的操作更简化，省去了客户另外选择电机驱动器及调整的时间。2019年，东佑达推出了一款新的内嵌式导轨滑台DGTH5系列，在模组体积、精度和负载上做了进一步的优化。
坚持产品基本技术层面提升
今年第一季度爆发的新冠疫情冲击着全球产业供应链，严重影响到各国工厂停工、停产形势的蔓延，导致产业需求大幅下降，但危机中也蕴藏转机，越来越多的厂商开始意识到自动化生产、智能制造可以帮助企业拥有人员调动的灵活性和弹性化的生产作业方式。
面对市场的新变化，TOYO东佑达从去年开始在营销模式和市场渠道建设方面做了改进和完善，在华南和华东两大区域设立总代理，强化对市场的管理和推广力度，更有弹性地来应对市场的快速发展。至第二季度起，随着各地陆续复工复产，产业需求回升，秉持工厂稳定的生产物料水平库存，东佑达能够迅速响应复工的即时需求。而经过今年的疫情，也使得更多工厂纷纷转型自动化生产，这些让东佑达对未来直线驱动与单轴机器人领域的市场规模的成长性充满信心。
谈到直驱市场的未来发展，张永璿表示，要扩大直驱技术的应用范围，就应回归到产品基本技术层面的提升，其中包含直线电机中不可或缺的关键零组件，如：动定子、驱动器本身的设计上，此外，电机的散热也是一项重点。
只有不断优化直线电机在精度、负载与机构设计上的性能，才能更容易满足新型态自动化设备对于大型化，以及设备搬运速度高速化等需求，这些也是东佑达在企业发展过程中长期坚持的技术开发理念。张永璿说道。
他分享道，东佑达自行开发的特殊散热机构包复在线圈外，让马达在运行中可快速散热，大幅增加马达效率。在标准驱动器上，东佑达可同时提供PULSE、通讯等两种控制界面，并可选配CAN OPEN及EtherCAT工业以太网标准协议，还可提供直觉化的UI设计界面。另外，在系统设计上，直线电机驱动的机台由于高加速度的要求，需要注意机台结构的平衡，应尽量采用低重心结构，并考虑伺服与结构的匹配性。为了克服线型马达线圈与永久磁铁间所产生的巨大磁力，机构的设计及安装也是一项工程。而对于重力轴方向上的线型马达也需要设计平衡机构，使直线电机的操控更加平顺。
结语
中国已经成为世界重要的生产制造基地，在国内制造业不断做大、做强的背景下，为工业自动化行业了提供了良好的发展机遇。2020年，经历了疫情的严峻考验后，中国制造业又一次焕发出勃勃生机，在国家“新基建”政策的大力驱动下，工业自动化行业正朝着网络化、智能化方向大步向前。TOYO东佑达将把握这一历史时机，持续提升标准模组的零件自制率，运用标准化的规模生产、现地化的制作生产方式，增强企业在市场上的综合竞争实力，抒写智能制造的新篇章。
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