直线模组应该怎样搭配电机

直线模组一般会搭配步进电机或者伺服电机，不同的电机应用的场合也不一样，只有适合自身的需要才是最佳的。接下来我们就先来了解一下这两款电机各自的优势特点。（相关阅读可以查看万里疆官网《直线电机的工作原理与实际作用》）

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

直线模组应该怎样搭配电机

当直线模组要求速度不快，以及需要力矩大的时候可以考虑步进电机，并且步进电机的成本要低于伺服电机，步进电机在高速场合力矩会成线性下降，容易出现丢步、失步现象。

当直线模组在高速高响应的场合使用，无论高低速都能保持很高的定位精度，在要求比较高的场合下是比较适用的。

以上就是直线模组在不同场合下电机的搭配方式，大家可以作为一个参考，选择合适自身的那款电机。